技術士第一次試験 基礎科目 R05

モータと動力伝達効率が1の（トルク損失のない）変速機から構成される理想的な回転軸系を考える。変速機の出力軸に慣性モーメントI［kg・m2］の円盤が取り付けられている。
この円盤を時間T［s］の間に角速度ω1［rad／s］からω2［rad／s］（ω2＞ω1）に一定の角加速度（ω2−ω1）／Tで増速するために必要なモータ出力軸のトルクτ［Nm］として、適切なものはどれか。
ただし、モータ出力軸と変速機の慣性モーメントは無視できるものとし、変速機の入力軸の回転速度と出力軸の回転速度の比を1：1／n（n＞1）とする。