技術士第一次試験 基礎科目 R04

モータの出力軸に慣性モーメントI［kg・m2］の円盤が取り付けられている。

この円盤を時間 T［s］の間に角速度ω1［rad／s］からω2［rad／s］（ω2＞ω1）に一定の角加速度（ω2−ω1）／T で増速するために必要なモータ出力軸のトルク τ［Nm］として適切なものはどれか。

ただし、モータ出力軸の慣性モーメントは無視できるものとする。