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技術士第一次試験 基礎科目 R01

問題 18 / 30

出典: 令和元年度技術士第一次試験問題[基礎科目] I-3-6

下図に示すように長さ l 、質量 M の一様な細長い棒の一端を支点とする剛体振り子がある。

重力加速度を g、振り子の角度をθ、支点周りの剛体の慣性モーメ ントを I とする。剛体振り子が微小振動するときの運動方程式は

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①選択肢 1
②選択肢 2
③選択肢 3
④選択肢 4
⑤選択肢 5

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