技術士第一次試験 専門科目情報工学部門 R06
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問題一覧
問題 11 / 35
出典: 令和6年度技術士第一次試験問題[専門科目情報工学部門] III-11自動運転に関する次の記述のうち、最も不適切なものはどれか。
①さまざまな場面をあらかじめ想定して経験させ、考え得る全てのルールを搭載することで、自動運転機能を搭載した自動車は、自分でよりよい答えを導き出して運転する。
②先進運転支援システム(ADAS: Advanced Driver一Assistance System)は,運転者が全ての動的運転タスクを実行する自動車には搭載されない。
③自動運転プラットフォームは、自己位置推定・障害物検出・経路追従を含む、自動運転の基盤技術となる一連のソフトウェア群の総称である。
④自動運転を実現するには、認知,判断,操作という3つの機能が自動車に必要となる。
⑤自動運転システムは、認識した自己位置をもとに走行経路のプランニングや、車両が走行する経路との比較を行い、車両を制御する。