技術士第一次試験 専門科目情報工学部門 H26

$D$ステージで構成される単一の命令実行パイプを持つパイプラインプロセッサがある。1ステージは$P$ナノ秒で実行される。$N$個の命令を投入するとき、全部の命令の実行が完了するまでに要する時間［ナノ秒］として最も適切なものはどれか。ただし、パイプラインハザードは起きないものとする。