技術士第一次試験 専門科目機械部門 H25

下図のようなフィードバック制御系を考える。ここに，X(s)，Y(s)はそれぞれ入力，出力である。伝達関数G(s)が
$G(s)=\frac{3s+1}{s^2+s+1}$
の制御対象に対して，次式の制御装置K(s)を設計する。
$K(s)=k_1s+k_0$
閉ループ系の極を−5/8と−1に配置して系を安定化するための係数k₀及びk₁の組合せとして，最も適切なものはどれか。なお，閉ループ系の特性方程式は次式で与えられる。
$1+K(s)G(s)=0$