技術士第一次試験 専門科目機械部門 H26

下図のように半径r，質量mの円柱に質量の無視できるロープを巻き付け，ロープを張力Tで水平方向に引いて転がす。円柱と床の間には，滑りはなく摩擦力が作用する。円柱の並進の加速度として最も適切なものはどれか。なお，並進の加速度は張力Tの方向を正とし，円柱の慣性モーメントはI＝mr²/2である。