技術士第一次試験 専門科目機械部門 H27

下図のように，直径D，質量Mの円板状の定滑車に質量の無視できる伸び縮みしないロープを巻き付け，その先端の質量mのおもりが重力によって落下するときの加速度として最も適切なものはどれか。ただし，定滑車は摩擦なく回転し，定滑車とロープの間にすべりはないものとする。なお，重力加速度はgとし，滑車の慣性モーメントはI＝MD²/8と表すことができるものとする。