技術士第一次試験 専門科目機械部門 H28

次の状態方程式，出力方程式で表される系が不可観測となるとき，aの値として，最も適切なものはどれか。
$\dot{x}=\begin{bmatrix}0&1&0\\0&0&1\\2&1&a\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\0\\1\end{bmatrix}u$
$y=\begin{bmatrix}-1&1&0\end{bmatrix}x$