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技術士第一次試験 専門科目機械部門 H28

問題 21 / 35

出典: 平成28年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-21

下図のように，アームABが鉛直面（XY平面）内を角速度ωで回転しながら，同時にアームの先端部がアームが長くなる方向に速度vで動いている。アームが水平位置にある下図の瞬間において，先端の点Aの持つ速度ベクトル{vXvY}\begin{Bmatrix}v_X\\v_Y\end{Bmatrix}として，最も適切なものはどれか。

問題画像
①{v2vω}\begin{Bmatrix}v\\2v\omega\end{Bmatrix}
②{0v+rω}\begin{Bmatrix}0\\v+r\omega\end{Bmatrix}
③{vrω}\begin{Bmatrix}v\\r\omega\end{Bmatrix}
④{vrω2}\begin{Bmatrix}v\\r\omega^2\end{Bmatrix}
⑤{v−rω20}\begin{Bmatrix}v-r\omega^2\\0\end{Bmatrix}

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