技術士第一次試験 専門科目機械部門 H29

下図のように慣性モーメントI，半径rの定滑車に質量の無視できる伸びないロープがまかれ，ロープの一端につけられたおもり（質量m）が重力によって落下するときの加速度として，最も適切なものはどれか。ただし，定滑車は摩擦なく回転し，定滑車とロープとの間にすべりはないものとする。また，重力は図のように下向きに作用し，重力加速度をgとする。