技術士第一次試験 専門科目機械部門 H29

下図のように，ばね定数kのばね，半径R，質量Mの円板状の滑車，質量mのおもり，及び質量が無視できるひもから成る系がある。このおもりは，つりあいの位置を中心に上下に振動することができる。このときの周期として，最も適切なものはどれか。ただし，滑車とひもの間にはすべりがないとする。