技術士第一次試験 専門科目機械部門 H30

下図のように，物理振り子の一端を回転軸として，点Oで摩擦なしに回転することができる。この振り子を水平に静止させて，静かにはなすと重力の働きによって回転し始める。この振り子が鉛直になった瞬間の振り子の角速度として，最も適切なものはどれか。ただし，振り子の質量をm，重心をG，点Oから重心までの距離をa，最端点までの距離をb，その回転軸まわりの慣性モーメントをJ，重力加速度の大きさをgとする。