技術士第一次試験 専門科目機械部門 H30

下図に示すように，水平から角度αだけ傾いた斜面に質量M，半径rの円柱を置き，静かにはなす。そのときの時刻をt＝0とし，その位置から斜面に沿って下向きに測った距離をxとする。重力加速度の大きさをgとするとき，xとtの関係として，最も適切なものはどれか。ただし，円柱はすべらずに転がり落ちるものとする。なお，中心軸周りの円柱の慣性モーメントは1/2Mr²である。