技術士第一次試験 専門科目機械部門 R01

問題 16 / 35

出典: 令和元年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-16

下図のように,アームABが鉛直面(XY平面)内を角速度ωで回転しながら,同時にアームの先端部が,アームが長くなる方向に速度vで動いている。アームが水平位置にある下図の瞬間において,先端の点Aの持つ速度ベクトル{vX, vY}として,最も適切なものはどれか。

問題画像
{vrω}\left\{\begin{array}{c}v\\r\omega\end{array}\right\}
{v+rωrω}\left\{\begin{array}{c}v+r\omega\\r\omega\end{array}\right\}
{v2rω}\left\{\begin{array}{c}v\\2r\omega\end{array}\right\}
{v+rω2rω}\left\{\begin{array}{c}v+r\omega\\2r\omega\end{array}\right\}
{vrωrω}\left\{\begin{array}{c}v-r\omega\\r\omega\end{array}\right\}

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