技術士第一次試験 専門科目機械部門 R01再

下図に示すように，慣性モーメントI，半径rの定滑車に質量の無視できる伸びないロープがまかれ，ロープの一端につけられたおもり（質量m）が重力によって落下する。このとき，おもりの加速度として，最も適切なものはどれか。ただし，定滑車は摩擦なく回転し，定滑車とロープとの間にすべりはないものとする。また，重力加速度をgとし，図のように下向きに作用するものとする。