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技術士第一次試験 専門科目機械部門 R02

問題 11 / 35

出典: 令和2年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-11

下図のようなフィードバック制御系を考える。ここに，X(s)，Y(s)はそれぞれ入力，出力である。伝達関数G(s)が
G(s)=2s+1s2+s+1G(s)=\frac{2s+1}{s^2+s+1}
の制御対象に対して，次式の制御装置K(s)を設計する。
K(s)=k1s+k0K(s)=k_1s+k_0
閉ループ系の極を−2／3と−1に配置して，系を安定化するための係数k0，k1の組合せとして，最も適切なものはどれか。なお，閉ループ系の特性方程式は次式で与えられる。
1+K(s)G(s)=01+K(s)G(s)=0

問題画像
①k0=4,k1=5k_0=4,\quad k_1=5
②k0=5,k1=4k_0=5,\quad k_1=4
③k0=−5/7,k1=−2/7k_0=-5/7,\quad k_1=-2/7
④k0=5/7,k1=2/7k_0=5/7,\quad k_1=2/7
⑤k0=−2/7,k1=−5/7k_0=-2/7,\quad k_1=-5/7

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