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技術士第一次試験 専門科目機械部門 R02

問題 13 / 35

出典: 令和2年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-13

下図に示すように，閉ループ系が制御対象PとコントローラKで構成されている。この系の全ての特性根として，最も適切なものはどれか。ただし，PとKはそれぞれ次式で表される。
P=s+1s+3,K=5s+1P=\frac{s+1}{s+3},\quad K=\frac{5}{s+1}

問題画像
①s=−1,−8s=-1,-8
②s=1,8s=1,8
③s=−1,−3s=-1,-3
④s=−1s=-1
⑤s=−8s=-8

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