技術士第一次試験 専門科目機械部門 R03

下図に示すフィードバック制御系において，制御対象P(s)及びコントローラC(s)の伝達関数が次式のように与えられている。

$P(s)=\frac{b}{s+a},\quad C(s)=K_p$

a＝−2，b＝1のとき，制御対象の極はs＝2となり不安定である。そのとき，フィードバック制御系が安定になる定数K_pとして，最も適切なものはどれか。