技術士第一次試験 専門科目機械部門 R03

下図のように，ばね定数kのばね，半径a，質量Mの中心で回転する均一な円板状の定滑車，質量mのおもり，及び質量が無視できるひもから成る系がある。このおもりは，つりあいの位置を中心に上下に振動することができる。このときの固有周期として，適切なものはどれか。ただし，滑車とひもの間にはすべりがないとし，定滑車は剛体とみなせるとする。