技術士第一次試験 専門科目機械部門 R07

下図に示すように，質量m，半径rの一様材質で均一な厚さの円板が，壁とばね定数kのばねで接続され，床面を滑らずに転がりながら振動している。この振動系の固有角振動数として，最も適切なものはどれか。