技術士第一次試験 専門科目機械部門 H23

質量m，長さLの一様密度，一様断面の剛体棒の，回転軸Oまわりの微小角振動を考える。回転軸Oから距離Aはなれた箇所にばね定数kのばねが，距離Lはなれた箇所（剛体棒の右端）に減衰係数cの粘性減衰器が取り付けられている。回転軸Oまわりの剛体棒の慣性モーメントをJとするとき，臨界減衰系となるときの減衰係数cを表す式はどれか。