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問題 20 / 35
出典: 平成23年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] IV-20フィードバック制御系に関する次の記述のうち，誤っているものはどれか。
①位相遅れ補償は，高周波数帯域でのゲインを上げているので，ハイパスフィルタの特性を持っている。
②2自由度制御系とは，フィードバック制御により閉ループ系を安定化し，フィードフォワード制御により閉ループ系の応答を修正するという2本立てである。
③ベクトル軌跡は，角周波数ωを0から＋∞まで変化させたときの複素数G(jω)を複素平面上にプロットしたものである。
④フィードバック制御系が安定であるための必要十分条件は，閉ループ伝達関数のすべての極の実部が負であることである。
⑤微分制御は偏差の変化の速さを基準にして制御を行うので予測的な機能を持つ。比例制御と併用することで制御系の減衰特性を向上させる働きを持つ。