技術士第一次試験 専門科目機械部門 H25

伝達関数をグラフ表現する方法に関する次の記述の，□に入る語句の組合せとして，最も適切なものはどれか。

周波数伝達関数G(jω)をグラフ表現する方法の1つに［ア］がある。［ア］は，角周波数ωを0から＋∞まで変化させたときの複素数G(jω)を複素平面上にプロットしたもので，伝達関数の周波数特性であるゲインや位相が一目でわかり，ナイキスト安定判別にも用いられる。もう1つの方法が［イ］である。［イ］は，ゲイン線図と位相線図から構成され，角周波数ωとゲイン，角周波数ωと位相の関係が陽に示されているので，周波数特性を定量的に評価するのに適している。一方，［ウ］は，伝達関数w=P(s)で表されるシステムに対して，複素平面上においてsを規定の閉曲線上で動かしたときの複素数wを複素平面上にプロットしたものである。［ウ］は，［ア］とこれを実数軸に対称に写した軌跡を合わせたものとなる。