試験

下図に示すフィードバック制御系において，制御対象P(s)及びコントローラC(s)の伝達関数が以下のように与えられている。a＝−2，b＝1のとき，制御対象の極はs＝2となり不安定である。フィードバック制御系が安定になるK_pとして最も適切なものはどれか。ここで，a，b，K_pはそれぞれ定数とする。
$P(s)=\frac{b}{s+a},\quad C(s)=K_p$