試験

問題 12 / 35

出典: 平成27年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-12

3つの制御系があり,それぞれの特性方程式の極(根)が(1)~(3)のように与えられるとする。ここで,jは虚数単位とする。なお,3つの系いずれにおいても,極と零点の相殺は生じていないものとする。
(1)-1,-2,+1
(2)-3,-1+2j,-1-2j
(3)+j,-j,+1
これら3つの制御系の安定性について,最も適切なものはどれか。

(1)(2)は安定,(3)のみ不安定
(1)(3)は安定,(2)のみ不安定
(2)(3)は安定,(1)のみ不安定
(1)のみ安定,(2)(3)は不安定
(2)のみ安定,(1)(3)は不安定

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