技術士第一次試験 専門科目機械部門 H27

3つの制御系があり，それぞれの特性方程式の極（根）が（1）～（3）のように与えられるとする。ここで，jは虚数単位とする。なお，3つの系いずれにおいても，極と零点の相殺は生じていないものとする。
（1）－1，－2，＋1
（2）－3，－1＋2j，－1－2j
（3）＋j，－j，＋1
これら3つの制御系の安定性について，最も適切なものはどれか。