試験

フィードバック制御系の特徴を以下に挙げる。［ア］～［エ］に入る語句の組合せとして，最も適切なものはどれか。

［ア］が不安定であっても，［イ］の設計パラメータを適切に選ぶことにより［ウ］を安定にすることができる。
［ウ］に［エ］が混入する場合，［イ］の設計パラメータを適切に選ぶことにより，［エ］が制御量に及ぼす影響を抑制できる。
［ア］の変動が制御量に及ぼす影響を，［イ］の調整により抑制できる。