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試験

問題 14 / 35

出典: 平成28年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-14

次の伝達関数で表される制御系の入力信号を単位ステップ関数u(t)としたとき，出力信号f(t)として，最も適切なものはどれか。ただし，eは自然対数の底とする。
F(s)=6s2+5s+6F(s)=\frac{6}{s^2+5s+6}

①6e52tsin⁡12t6e^{\frac{5}{2}t}\sin\frac{1}{2}t
②6(e−2t−e−3t)6(e^{-2t}-e^{-3t})
③1+6(e−2t−e−3t)1+6(e^{-2t}-e^{-3t})
④1−3e−2t+2e−3t1-3e^{-2t}+2e^{-3t}
⑤−3e−2t+9e−3t-3e^{-2t}+9e^{-3t}

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