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試験

問題 15 / 35

出典: 平成28年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-15

下図のクランク－スライダ機構OABのスライダBに水平外力Fが作用しつつ，クランクOAが等速回転している。ただし，スライダBはx軸に平行に運動し，クランク長がR，コンロッド長がL，スライダのオフセット距離がHであり，さらに，機構のすべてのリンクの質量及びすべての摩擦は無視できるものとする。このときクランクの駆動トルクτがゼロとなる原動節回転角θとして，最も適切なものはどれか。

ただし，L－R＞Hとする。

問題画像
①θ=0, π\theta=0,\ \pi
②θ=π2, 3π2\theta=\frac{\pi}{2},\ \frac{3\pi}{2}
③θ=±tan⁡−1LR\theta=\pm\tan^{-1}\frac{L}{R}
④θ=tan⁡−1HL2+R2±tan⁡−1LR\theta=\tan^{-1}\frac{H}{\sqrt{L^2+R^2}}\pm\tan^{-1}\frac{L}{R}
⑤θ=sin⁡−1HL+R, π+sin⁡−1HL−R\theta=\sin^{-1}\frac{H}{L+R},\ \pi+\sin^{-1}\frac{H}{L-R}

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