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試験

問題 11 / 35

出典: 平成30年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-11

伝達関数P(s)で表される制御対象に対して，コントローラK(s)を考える。下図のようなフィードバック制御系の零点と極の組合せとして，最も適切なものはどれか。ただし，P(s)とK(s)は，それぞれP(s)＝1/(s＋2)，K(s)＝4/(s＋3)で表されるものとする。また，j＝√－1とする。

問題画像
①零点：−5±j152\frac{-5\pm j\sqrt{15}}{2}，極：－2と－3
②零点：ない，極：−5±j152\frac{-5\pm j\sqrt{15}}{2}
③零点：－2と－3，極：−5±j152\frac{-5\pm j\sqrt{15}}{2}
④零点：－2，極：－3
⑤零点：ない，極：－2と－3

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