技術士第一次試験 専門科目機械部門 H30

伝達関数P(s)で表される制御対象に対して，コントローラK(s)を考える。下図のようなフィードバック制御系の零点と極の組合せとして，最も適切なものはどれか。ただし，P(s)とK(s)は，それぞれP(s)＝1/(s＋2)，K(s)＝4/(s＋3)で表されるものとする。また，j＝√－1とする。