技術士第一次試験 専門科目機械部門 R01

伝達関数$G(s)=\frac{(s^2-2s+1)(s-2)}{s(s+2)(s^2+2s+1)}$の零点（又は零根）と極（又は根）の組合せとして，最も適切なものはどれか。ただし，sはラプラス変換のパラメータとする。また，重複根（又は重根）は1個とみなす。