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試験

問題 16 / 35

出典: 令和元年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-16

下図のように，アームABが鉛直面（XY平面）内を角速度ωで回転しながら，同時にアームの先端部が，アームが長くなる方向に速度vで動いている。アームが水平位置にある下図の瞬間において，先端の点Aの持つ速度ベクトル{vX, vY}として，最も適切なものはどれか。

問題画像
①{vrω}\left\{\begin{array}{c}v\\r\omega\end{array}\right\}
②{v+rωrω}\left\{\begin{array}{c}v+r\omega\\r\omega\end{array}\right\}
③{v2rω}\left\{\begin{array}{c}v\\2r\omega\end{array}\right\}
④{v+rω2rω}\left\{\begin{array}{c}v+r\omega\\2r\omega\end{array}\right\}
⑤{v−rωrω}\left\{\begin{array}{c}v-r\omega\\r\omega\end{array}\right\}

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