下図のようなフィードバック制御系を考える。ここに，X(s)，Y(s)はそれぞれ入力，出力である。伝達関数G(s)が
G(s)=s2+s+12s+1
の制御対象に対して，次式の制御装置K(s)を設計する。
K(s)=k1s+k0
閉ループ系の極を−2／3と−1に配置して，系を安定化するための係数k0，k1の組合せとして，最も適切なものはどれか。なお，閉ループ系の特性方程式は次式で与えられる。
1+K(s)G(s)=0
①k0=4,k1=5 ②k0=5,k1=4 ③k0=−5/7,k1=−2/7 ④k0=5/7,k1=2/7 ⑤k0=−2/7,k1=−5/7 
