技術士第一次試験 専門科目機械部門 R03

次の記述の［　］に入る語句の組合せとして，最も適切なものはどれか。

PID制御において，目標値と制御量の偏差に比例した操作を行うのがP制御であり，偏差の積分値に比例した操作を行うのがI制御である。PI制御は一般に［ ア ］に有効である。また，偏差の微分値に比例した操作を行うのがD制御で，PD制御は一般に［ イ ］に有効である。