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試験

問題 11 / 35

出典: 令和6年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-11

次の状態方程式・出力方程式で表される2次の線形システムの，入力uから出力yまでの伝達関数G(s)を表す式として，最も適切なものはどれか。ただし，xは2次の状態ベクトルである。
x˙=[01−6−5]x+[01]u, y=[10]x\dot x=\begin{bmatrix}0&1\\-6&-5\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u,\ y=\begin{bmatrix}1&0\end{bmatrix}x

①G(s)=s2+5s+6G(s)=s^2+5s+6
②G(s)=s2−5s+6G(s)=s^2-5s+6
③G(s)=1s2+5s+6G(s)=\dfrac1{s^2+5s+6}
④G(s)=1s2−5s+6G(s)=\dfrac1{s^2-5s+6}
⑤状態ベクトルxが具体的に示されないと伝達関数は求められない

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