試験

伝達関数P(s)が
$P(s)=\dfrac1{s(s+1)}$
の式で表される制御対象に対して，コントローラK(s)を
$K(s)=\dfrac{u}{s+2}$
として設計することを考える。このとき，閉ループ系が安定に保たれるようなuの値として，最も適切なものはどれか。