技術士第一次試験 専門科目機械部門 R07

問題 14 / 35

出典: 令和7年度技術士第一次試験問題[専門科目機械部門] III-14

次の伝達関数で表される制御系の入力信号を単位ステップ関数u(t)としたとき,出力信号f(t)として,最も適切なものはどれか。ただし,eは自然対数の底とする。
F(s)=6s2+5s+6F(s)=\dfrac{6}{s^2+5s+6}

参考 ラプラス変換表
原関数:δ(t)\delta(t)u(t)u(t)eate^{at}sinωt\sin\omega tcosωt\cos\omega teatg(t)e^{at}g(t)
原関数のラプラス変換:111s\dfrac1s1sa\dfrac1{s-a}ωs2+ω2\dfrac{\omega}{s^2+\omega^2}ss2+ω2\dfrac{s}{s^2+\omega^2}G(sa)G(s-a)

6e52tsin(12t)6e^{\frac52t}\sin(\frac12t)
6(e2te3t)6(e^{-2t}-e^{-3t})
3e2t+9e3t-3e^{-2t}+9e^{-3t}
1+6(e2te3t)1+6(e^{-2t}-e^{-3t})
13e2t+2e3t1-3e^{-2t}+2e^{-3t}

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