試験

下図のように，直径D，質量Mの円板状の定滑車に質量の無視できる伸び縮みしないロープを巻き付け，その先端の質量mのおもりが重力によって落下するときの加速度として，最も適切なものはどれか。ただし，定滑車は摩擦なく回転し，定滑車とロープの間にすべりはないものとする。なお，重力加速度はgとし，滑車の中心まわりの慣性モーメントは，$I=MD^2/8$と表すことができるものとする。